机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍

展全思梦 2025-11-07 06:00:43

机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍

机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍 字体： 小 中 大 分享到： 机器人维护火车站减速顶 效率较人工作业提升3倍 2021-12-01 07:50:42 来源：科技日报

近日，全国铁路首条机器人控制的减速顶“拆、洗、装”自动化生产线研究项目在中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨南站通过专家组验收，验收结果表明该项目已投入使用。这将大大提高车站减速顶维修作业的效率和质量，提高技术防护的安全管理水平，有效改善维修人员的工作条件，降低操作人员的劳动强度。

减速顶作为驼峰调速系统中控制车辆滚动速度的重要液压装置，广泛应用于各铁路编组站。哈尔滨南站共有减速顶12880个。在长期使用过程中，由于油气的正常消耗、零部件的磨损和疲劳损坏等原因，会使缓速器的制动功能降低，改变临界速度，造成车辆损坏或脱轨。因此，减速顶在使用中的维修和保养极为重要。

此前，其维修保养工作完全依靠人工操作，工作时间长，劳动强度大。在减速顶的拆卸、清洗、安装等重要环节，由于操作人员的责任心和专业水平不同，容易出现清洗不彻底、附件损坏等问题，直接影响减速顶的安全和使用寿命。

为解决减速顶检修维护中存在的突出问题，哈尔滨南站与哈工大机器人集团合作，根据车站作业特点和实际情况，开发了“拆、洗、装”减速顶自动化生产线。生产线由拆卸、清洗、装配、检测和传输机构组成。采用完全定制的辅助拆卸机构和多功能工业机器人手臂的逻辑配合，实现减速顶滑柱的自动拆卸和安装。清洁过程分为两个过程:整个屋顶的粗清洁和零件的细清洁。滑动油缸零件采用超声波清洗技术清洗并用热水冲洗，然后烘干，确保清洗不留死角。同时利用触摸屏和组态软件对整个系统进行控制和监控，确保每个减速器的关键性能指标可见、可调、可控。

据了解，这条自动化生产线每小时可完成约15个减速顶滑柱的拆卸、清洗和组装，将作业效率提高2至3倍。原先需要3-4名操作员完成的工作量现在可以由一名操作员完成。相比手动清洗，自动清洗效果更彻底，不存在残留油泥和零件碎屑的问题。安装时，自动注油和氮气释放更准确。拧紧密封盖时，可以保证各个屋顶的标准一致，进一步提高设备检修维护标准，保证设备的正常使用寿命。此外，自动化生产线采用洁净水和定制清洗剂代替挥发性强、含铅量高的航空空煤油清洗滑筒，更安全环保。(记者李丽云通讯员李畅黄燕菁)

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