“机器狗”下井为地下管道探疾
“机器狗”下井为地下管道探疾 字体： 小 中 大 分享到： “机器狗”下井为地下管道探疾 2021-10-28 08:42:14 来源：科技日报
龙骨灵活，脚步轻盈，眼睛亮如铜铃...近日，武汉东湖高新开发区光谷三路一侧的排水井盖旁，一只行动自如的“机器狗”吸引了大家的目光。
“‘机器狗’可以在不破坏路面的情况下，快速深入地下10米的雨污水管道，找出管道病害并提供准确定位，为后期抢修施工提供第一手数据。”中铁四局东湖排水管网巡查改造工程项目经理程启立告诉记者，这个工程已经引进了15只“机器狗”，对地下的管网进行巡查。发现管道损坏后，工作人员会进行“无缝”修复。
记者在现场看到，“机器狗”有三对不同型号的橡胶爪子来掌握机身的进退，前后一组探照灯和摄像头充当“电子眼”，拉动前后铁“颈环”，帮助它前进。“机械狗”入井后，管内的图像可以传回操作人员手持控制台的屏幕上，操作人员可以指挥它进行前进后退、上下、捕捉障碍物等动作。仅仅通过移动他的手指。
操作人员告诉记者，根据“机械狗”检测出的病害类型，工人可以对管道采取各种非开挖修复技术，有效解决管道内腐蚀、接口泄漏错位等缺陷和病害。
“根据检测结果，项目部及时采用了CIPP本地修复技术对管网进行修复。先将浸过树脂的玻璃纤维织物袋随管道内衬修补器拉到破损处，然后给修补器的气囊充气，充气后的树脂膜无缝贴在破损管壁上，2小时左右即可固化成型，再将修补后的气囊放气收缩，然后运至井外，进行补孔。”项目部工程部部长徐青告诉记者，排水管网检查改造(一期)工程覆盖整个东湖高新区，需改造管网1665公里。目前每段管道维修需要2.5小时左右，最多只需要4小时，一个团队每天可以推进5段管道维修，大大提高了工作效率。(蔡华菊、哈珀记者吴长锋)
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